Innovation : un véhicule connecté et autonome a circulé dans le Duplex A86

Au cours de cette expérimentation, le Duplex A86 a pu détecter en temps réel l’ensemble des véhicules et événements pouvant survenir sur le tracé. Ces événements ont ensuite été qualifiés, puis situés sur une carte numérique avec un degré de précision de quelques centimètres. Ils ont été ensuite été transmis au véhicule connecté ou autonome toutes les 100 millisecondes. Pour ce faire, le Duplex A86 a été complété d’une plate-forme Infrastructure-To-Vehicle composée :

• d’une cartographie Haute Définition du Duplex A86, véritable « jumeau numérique » servant de référentiel pour pouvoir localiser tout objet ou tout événement avec une précision de moins de 5 cm ;
• de 10 unités de bord de route communicantes permettant des échanges de données sécurisés entre l’infrastructure et les véhicules ;
• d’une solution de « Perception de Bord de Route » utilisant des algorithmes d’intelligence artificielle développés par Cyclope.ai pour traiter les images issues des caméras du Duplex A86 ;
• d’une plateforme logicielle permettant de visualiser le trafic et les événements en temps réel, de simuler des véhicules et des évènements virtuels, de scénariser et de répéter des tests de manière sure, et enfin de collecter les enregistrements des données d’essais.

4 scénarios ont pu être testés en situation réelle de circulation à l’intérieur du tunnel : un véhicule arrêté sur la bande d’arrêt d’urgence dans un virage, un petit objet distingué difficilement sur la bande d’arrêt d’urgence, un piéton apparaissant puis disparaissant, et enfin la présence d’un véhicule lent. Grâce à ce système de communication innovant entre l’infrastructure et le véhicule connecté, ce dernier a pu, dans chaque configuration, anticiper ces incidents et adapter sa conduite. Comme le rappelle Marc Bouron, directeur général adjoint Exploitation chez VINCI Autoroutes, « des essais sur route ouverte sont nécessaires pour le développement et la mise au point des systèmes de véhicules connectés et autonomes. Le Duplex A86 fournit un terrain de jeu unique équipé de systèmes de connectivité et de perception, qui permet de recréer et de tester des scénarios de conduite de manière répétable et sûre dans un environnement contrôlé ».